（来源：上观新闻）
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在Oxford🤚 Sp😪🏟ire🥁6️⃣s数据⚖🆑集上，模型绝对轨♠🤲迹误差（ATE🎧📍）仅为6.🏺⚡42米，🐒⭐轨迹精度较此✖🔢前最优流式方🥎法提升约👨🚒2.8倍，甚🧾至优于离线🌟🤙方法DA3🚻👑（12.👣💐87米）🧬和VIPE（10🐆.52米）🇬🇮。"一位A🇸🇸💐I视频行🕋业者对笔🍾者说，🍍🐱"只要有一家🇯🇪🇫🇯能力接🚮🇳🇱近、价格合理的备📅🎂选，会有兴🍶趣切换🕝🇲🇻。。参赛机器🇰🇮🤥人分为自主🇹🇫导航组和遥🍺👩🚒控组，采用🍏混合计时、☢统一排名的⏲👨👨👦👦方式🔅👍。
