（来源：上观新闻）
为鼓励更🛹👩👦👦多队伍走向💔自主化🤘🛠，这次🇫🇮🅰赛事设置了1.🥒2倍成绩🇵🇷😲加权系数：🛥遥控方⏯🇴🇲案的完🐌🇾🇹赛时间需按系数折🚞算后参与排名🧟♂️👩👧👦。这种状态下☺🇨🇳，我们做🏣🥡了很多尝🖇🚚试，也犯了很多错😿🇷🇴误💬📘。
用文字编码器代🎢🚴♀️替专门的◻👲测量编码器的🇱🇾🚹版本，🇵🇱🥞在IoU上的🇬🇹表现也明显弱于🦄使用专门测量🇹🇷🥪编码器的🇱🇨五月天99热6完整版本，验证了🇹🇻🦌设计专用🐏🇬🇾编码器的🇱🇸必要性🐬。针对开放道路长⤵🦓距离奔跑的复杂🌮环境，团❣队对这款肩🇰🇷章进行算法🈸‼优化、多🇲🇳😠传感器融合及👳♀️👈可靠性🤦♀️🧝♂️测试，确保🎇🧺其定位连🎾⛳续性与☑📀长时间运行👧⛹️♀️稳定性🇰🇳。
